Άφοβη της υψηλής πτώσης η έκταση, αερομεταφερόμενο ραντάρ με ακτίνες laser γεια-σύννεφων θα σας πάρει πέταγμα εκτάσεων -έκταση-flollow

Εισαγωγή: Για να βοηθήσει την κατασκευή του μεγάλου σιδηροδρόμου κατά μήκος του ποταμού Yangtze, το αερομεταφερόμενο ραντάρ με ακτίνες laser γεια-σύννεφων εφαρμόζω στην έρευνα εκτάσεων για τις ορεινές περιοχές μεγάλου υψομέτρου

Ι. υπόβαθρο προγράμματος

Το 2018, το γραφείο ποταμών Yangtze της Λαϊκής Δημοκρατίας της Κίνας εξέδωσε το σχέδιο εφαρμογής για την προώθηση της κατασκευής πέρασμα μεγάλων σιδηροδρόμων κατά μήκος της οικονομικής ζώνης ποταμών Yangtze. Οι μεγάλοι σιδηρόδρομοι κατά μήκος του ποταμού Yangtze συνδέουν το δέλτα ποταμών Yangtze, η μέση φθάνει των συσσωρεύσεων ποταμών Yangtze και πόλεων chengdu-Chongqing, κάνω τους ένα σημαντικό μέρος οκτώ κάθετα και οκτώ οριζόντια κύρια πέρασμα του εθνικού δικτύου μεγάλων σιδηροδρόμων.

ΙΙ. επισκόπηση προγράμματος

Η τοπογραφική έρευνα απαιτείται για αυτό το πρόγραμμα. Το χαμηλότερο ύψος της εξεταζόμενης περιοχής είναι 300m και το υψηλότερο ύψος είναι 2000m. Υπάρχουν πολλά διεσπαρμένα σημεία στην εξεταζόμενη περιοχή, αλλά η εξεταζόμενη περιοχή διανέμεται στο τμήμα με τη μεγάλη πτώση, και η μέγιστη διαφορά ύψους της ανεξάρτητης εξεταζόμενης περιοχής είναι περίπου 600m.

Το πρόγραμμα απαιτεί να λάβει τα επίγεια σημεία κάτω από τη βλάστηση. Η πυκνότητα σύννεφων των επίγειων σημείων κάτω από τη βλάστηση είναι μεγαλύτερη από 2 σημεία/㎡, και η ακρίβεια ανύψωσης είναι καλύτερη από 10cm.

ΙΙΙ. δυσκολίες προγράμματος

Ολόκληρη η εξεταζόμενη περιοχή καλύπτεται με τα βουνά, τις βαθιές κοιλάδες, την απότομη έκταση, το μεγάλο υψόμετρο και τη μεγάλη διαφορά ανύψωσης. Η χειρωνακτική έρευνα είναι μόνο όχι μόνο δύσκολη, μεγάλη περίοδος κατασκευής, χαμηλή αποδοτικότητα, αλλά και υψηλός κίνδυνος.

IV. λύση

Δεδομένου ότι η μέγιστη διαφορά ύψους στην εξεταζόμενη περιοχή του προγράμματος είναι 600m και η βλάστηση είναι πυκνή, εάν η διαδρομή προγραμματίζεται σύμφωνα με το συμβατικό τρόπο λειτουργίας, και UAV είναι τόσο υψηλό όπως 700m από το χαμηλότερο σημείο της εξεταζόμενης περιοχής, θα οδηγήσει αναπόφευκτα σε πολύ λίγες διεισδύσεις λέιζερ μέσω της βλάστησης και πολύ λίγα επίγεια σημεία.

Σε αυτό το πρόγραμμα, χρησιμοποιούμε UAV στροφέων Long120 έξι, που εξοπλίζεται με το σύστημα μέτρησης λέιζερ ARS1000L, για να μειώσει την απόσταση μεταξύ του UAV συστήματος ραντάρ με ακτίνες laser και του εδάφους με τη βοήθεια έκταση-ακολουθήστε την πτήση, ώστε να εξασφαλιστεί ότι το λέιζερ μπορεί να διαπεράσει πυκνό το δασικό και να λάβει τα στοιχεία που καλύπτουν τις απαιτήσεις ακρίβειας.

ARS1000L σύστημα μέτρησης λέιζερ

Πλεονεκτήματα συστημάτων

1) Μακροχρόνια σειρά μέτρησης, μέγιστο 1350m

2) Η μακροχρόνια αντοχή, η λειτουργία teime UAV με το φορτίο θα μπορούσε να φθάσει σε 50mins

3) Έκταση-ακολουθήστε την πτήση, ιδιαίτερα κατάλληλη για το μακροχρόνιο ύψος και τη μεγάλη έκταση πτώσης.

Τεχνικές προδιαγραφές:

V. τεχνική πρόταση

Προσχεδιάστε τη διαδρομή, επιλέξτε τη διαδρομή για να εισαγάγετε την εξεταζόμενη περιοχή, να προγραμματίσετε να επιλέξει την απογείωση και τα προσγειωμένος σημεία, και να επιλέξετε τη θέση μεγάλου υψομέτρου.

Επιθεώρηση ασφάλειας ύψους: εάν υπάρχουν υψηλοί πύργοι, οι ηλεκτρικοί πύργοι και άλλα κτήρια μέσα στην εξεταζόμενη περιοχή ερευνώνται στην περιοχή. Υπό τον όρο ασφαλή πτήση, έκταση-ακολουθήστε η λειτουργία ότι πτήσης διενεργείται.

VI επίτευγμα

1) Επαλήθευση ακρίβειας

i. Συγκρίνετε τα σημεία λέιζερ με τα σημεία επαλήθευσης στην αντίστοιχη περιοχή, και μετρήστε την ακρίβεια διαφοράς ύψους. Το μέσο λάθος ανύψωσης είναι 0.021m, και ο μέσος όρος - το τετραγωνικό λάθος είναι 0.025m, και τα δύο λιγότερο από 10cm, που καλύπτουν τις απαιτήσεις.

ΙΙ. Η σταθερή απόκλιση της ακρίβειας αεροπλάνων είναι 0.0896m, καλύπτοντας τις απαιτήσεις.

2) Υπολογισμός πυκνότητας σημείου

Πριν από την ταξινόμηση αυτού του προγράμματος, η μέση πυκνότητα σημείου είναι 40 σημεία το /m ². Μετά από την ταξινόμηση, το μέσο σύννεφο επίγειου σημείου είναι 6 points/m ² στην πολύβλαστη περιοχή κάλυψης βλάστησης και 15 points/m ² στην μη-πολύβλαστη περιοχή κάλυψης βλάστησης.

VII. Περίληψη προγράμματος

Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά εκτάσεων του μεγάλου υψομέτρου και της υψηλής πτώσης στην εξεταζόμενη περιοχή, Long120 που έξι UAV στροφέων που εξοπλίζεται με το ραντάρ με ακτίνες laser ARS1000L χρησιμοποιούνται σε αυτό το πρόγραμμα για έκταση-ακολουθούν την πτήση. Χωρίς διαίρεση της εξεταζόμενης περιοχής, ο αριθμός απογείωσης και οι εξορμήσεις προσγείωσης μειώνονται, ο αντίκτυπος της διαφοράς ύψους στην ακρίβεια στοιχείων μειώνεται, και η επιτόπια έρευνα είναι αποδοτικότερη.