Υψηλό UAV του 15mm@150m ακρίβειας σύστημα ARS-1000L αισθητήρων ραντάρ με ακτίνες laser για την τοπογραφική χαρτογράφηση

Υψηλή ακρίβεια της μακροχρόνιας σειράς 1350m UAV σύστημα ARS-1000L του 15mm@150m ραντάρ με ακτίνες laser με την υψηλή συχνότητα 750000 σημείων ανά δευτερόλεπτο

Αναπτυγμένη και χτισμένη από Wuhan Hi-Cloud η Co. τεχνολογίας, ΕΠΕ, UAV ARS-1000L σύστημα ραντάρ με ακτίνες laser είναι ένα βασισμένο στο ραντάρ με ακτίνες laser σύστημα Riegl με την υψηλού επιπέδου ολοκλήρωση. Ενσωματώνει τους αισθητήρες όπως το μεγάλης ακρίβειας λέιζερ, υψηλής ευκρίνειας κάμερα, ΠΣΤ, η αδρανής ναυσιπλοΐα MEMS και η μονάδα ελέγχου αποθήκευσης και λαμβάνουν συγχρόνως το τρισδιάστατο σύννεφο σημείου λέιζερ, POS τα στοιχεία και τα στοιχεία εικόνας.

Το σύστημα έχει τα πλεονεκτήματα της ελαφριάς, κατάλληλης μεταφοράς και της υψηλής αποδοτικότητας της επεξεργασίας αποτελεσμάτων. Είναι ένα πολυ σύστημα πλατφορμών, παίρνει συνήθως UAV ως μεταφορέα. Θα μπορούσε επίσης να υιοθετήσει άλλο τρόπο όπως το όχημα που τοποθετήθηκε ή τον τρόπο σακιδίων πλάτης, για να ολοκληρώσει τις υποχρεώσεις στα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής. Επομένως, το σύστημα χρησιμοποιείται ευρέως στη χαρτογράφηση έκτακτης ανάγκης, την τοπογραφική χαρτογράφηση, την επιθεώρηση ηλεκτροφόρων καλωδίων, την έρευνα εθνικών οδών, τον παράκτιο υπολογισμό όγκου ερευνών σκοπέλων, ανασκαφής και πλήρωσης, την αρχαιολογική έρευνα και τη χαρτογράφηση και άλλους τομείς.

Πλεονεκτήματα UAV ARS-1000L του συστήματος ραντάρ με ακτίνες laser

i. Μακροχρόνια σειρά -- Η μέγιστη σειρά του συστήματος ραντάρ με ακτίνες laser είναι το 1350m@60 %. Η μακροχρόνια σειρά μέτρησης μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα αποκτήσεων του εξοπλισμού και να συλλέξει περισσότερα στοιχεία σύννεφων σημείου στον ίδιο χρόνο.

ΙΙ. υψηλή ακρίβεια -- Η κυμαινόμενη ακρίβεια είναι καλύτερη από 15mm κάτω από τη μετρώντας σειρά 150m. Η απόλυτη ακρίβεια του συστήματος είναι καλύτερη από 5cm, το οποίο ικανοποιεί τις ανάγκες των περισσότερων σεναρίων εφαρμογής.

ΙΙΙ. υψηλή συχνότητα -- Η συχνότητα εκπομπής λέιζερ του συστήματος είναι 750000 points/s. Μπορεί καλύτερα να απεικονίσει landform στην εξεταζόμενη περιοχή και να λάβει περισσότερα λεπτά στοιχεία σύννεφων σημείου. Επιπλέον, ο εξοπλισμός ραντάρ με ακτίνες laser υψηλής συχνότητας μπορεί να εξοπλιστεί με UAV με τη γρηγορότερη κρουαζιέρας ταχύτητα.

IV. υψηλή ολοκλήρωση -- Το σύστημα ενσωματώνει τον τρισδιάστατο ανιχνευτή λέιζερ, POS ενότητα και ο ανεμιστήρας στην αρχιτεκτονική υλικού, το γενικό βάρος είναι λιγότερο από 4.5kg.

v. Πολυ πλατφόρμα -- Είναι κατάλληλο για UAV επικρατόντων πολυ στροφέων και VTOL σταθερό UAV φτερών, και μπορεί επίσης να τοποθετηθεί πλατφόρμα οχημάτων και σακιδίων πλάτης για τη λειτουργία. Το σύστημα είναι εξοπλισμένο με το αντίστοιχο υλικολογισμικό εγκαταστάσεων για να συναντήσει τη γρήγορες εγκατάσταση και την επέκταση στην περιοχή λειτουργίας.

VI υψηλός safty -- Το σύστημα έχει την υψηλές σταθερότητα και την αξιοπιστία. Το σύστημα παρέχει επίσης ένα ιδιόκτητο ελαφρύ εναντίον της σύγκρουσης προστατευτικό μανίκι για να παρέχει ορισμένη φυσική προστασία, και η ενότητα πρόληψης απώλειας είναι προαιρετική.

Παράμετροι UAV ARS-1000L του συστήματος ραντάρ με ακτίνες laser

Μέγιστη σειρά μέτρησης: 1350m @60%

Ελάχιστη σειρά μέτρησης: 5m

Ακρίβεια σειράς: 15mm @150m

Επαναληπτική ακρίβεια: 10mm @150m

Μέγιστη αποτελεσματική συχνότητα σημείου: 750000 points/s

Εργαλείο λέιζερ για τη ρύθμιση: 6 επίπεδα

Μέγιστος αριθμός λαμβανόμενων ηχώ: 4~15

FoV (επιλέξιμο): 0~330° <60>

Συχνότητα ανίχνευσης (επιλέξιμη): 10~200 scans/s

Γωνιακό ψήφισμα: 0.001°

Ακρίβεια θέσης (μετα-επεξεργασία): Οριζόντιο 0.01m/Elevation 0.02m

Ακρίβεια προσανατολισμού (μετα-επεξεργασία): Τίτλος 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Ψήφισμα καμερών: ≥42.4MP

Βάρος καμερών:<500g>

Απόλυτη ακρίβεια: οριζόντιος <5cm>

Βάρος: 4.5kg

Αποθήκευση: 1TB SSD

Τάση εισαγωγής: 20~30V

Κατανάλωση ισχύος:<75w>

 Θερμοκρασία λειτουργίας: -10℃~+40℃

Περιβάλλον αποθήκευσης: -20℃~+50℃ Υγρασία < 85="">

Κατηγορία λέιζερ: Class1 (χρηματοκιβώτιο ματιών)

Πρόγραμμα αίτησης UAV ARS-1000L του συστήματος ραντάρ με ακτίνες laser

Έρευνα αιολικών πάρκων στην περιοχή βουνών

Επισκόπηση προγράμματος

Η εξεταζόμενη περιοχή είναι κυρίως ορεινή έκταση. Η μέση ανύψωση στην εξεταζόμενη περιοχή αιολικών πάρκων είναι υψηλή, και η πτώση ύψους σε μερικούς τομείς της περιοχής μέτρησης είναι πάνω από 300 μέτρα. Ολόκληρο το αιολικό πάρκο καλύπτει μια περιοχή περίπου 12 τετραγωνικών χιλιομέτρων. Η βλάστηση είναι υποτροπικό αειθαλές πλατύφυλλο δάσος, με το μεγάλο ποσοστό κάλυψης βλάστησης και τους διάφορους τύπους.

Δυσκολίες προγράμματος

Η έκταση της εξεταζόμενης περιοχής είναι σύνθετη, η διαφορά ύψους είναι μεγάλη, η κυκλοφορία είναι ενοχλητική, το περιβάλλον κλίματος είναι κακό. Υπάρχουν διάφοροι ανεμοστρόβιλοι με ένα ύψος περισσότερων από 100 μέτρων στην εξεταζόμενη περιοχή, έτσι είναι δύσκολο να σχεδιαστεί η διαδρομή. Η γραμμή θέας εμποδίζεται σοβαρά, και είναι δύσκολο να βρεθεί το σημείο απογείωσης.

Λύση

Το πρόγραμμα υιοθετεί το αερομεταφερόμενο σύστημα μέτρησης λέιζερ ARS-1000L. Η απογείωση τρία και τα προσγειωμένος σημεία επιλέγονται σε ολόκληρη την εξεταζόμενη περιοχή για συνολικά επτά εξορμήσεις.